Die Blindgängerbeseitigung ist in Deutschland eine besonders komplexe Aufgabe, die nicht nur auf das Vorhandensein von nicht zündenden Waffen zurückzuführen ist. Ein großes Problem stellt die oft ungenügende Dokumentation historischer Kriegsereignisse dar, was die Aufspürung von gefährlichen Kampfmitteln erschwert. Neben dem objektiven R